งานที่ 7

#include "LedControl.h"
#define C4  262
#define D4  294
#define E4  330
#define F4  349
#define G4  392
#define A4  440
#define B4  494
#define C5  523
int melody[] = {C4,D4,E4,F4,G4,A4,B4,C5};
float beats[] ={1,1,1,1,1,1,1,1};
int buzzerpin = 11;
int timestop = 70;
LedControl lc=LedControl(8,10,9,1);
// Pin 8->DIN, 10->CLK, 9->CS(LOAD), 1 = No.of devices
void setup()
{
  lc.shutdown(0,false); 
  lc.setIntensity(0,5);
  lc.clearDisplay(0);
  int dl = 500;
  pinMode(buzzerpin,OUTPUT);
  int numnote;
  numnote = sizeof(melody)/2; 
  for (int i=0;i<numnote;i++)
  {
    lc.setChar(0,7-i,'-',false);
    tone(buzzerpin, melody[i],dl*beats[i]);
    delay(dl*beats[i]);
    digitalWrite(buzzerpin,HIGH);
    delay(timestop);
  }
}
void loop()
{
}

งานที่ 6

#include "LedConyrol.h"

#include "Keypad.h"

char keys[4][4]={

  {'7','8','9','A'},

  {'4','5','6','B'},

  {'1','2','3','C'},

  {'*','0','#','D'}};

byte rowPins[] = {7,6,5,4};

byte colPins[] = {3,2,1,0};

Keypad keypad = keypad(makeKeymap(keys),rowPins,colPins,4,4);

LedControl lc=LedControl(8,10,9,1);

int m=7;

void setup()

{

  lc.shutdown(0,false);

  lc.setIntensity(0,5);

  lc.clearDisplay(0);

}

void loop]()

{

  char key = keypad.getKey();

  if (key !=NO_KEY)

  {

    if (m==7)

    lc.clearDisplay(0);

    lc.setChar(0,m,key,false);

    m = m-1;

    if (m < 0)

       m = 7;

  }

}

งานที่ 5

#include <LiquidCrystal.h>

const int rs = 12, en = 11, d4 = 4, d5 = 3, d6 = 2, d7 = 1;

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

int led1 = 9; 

int led2 = 8;

void setup() {

  // set up the LCD's number of columns and rows:

  lcd.begin(16, 2);

  // Print a message to the LCD.

  lcd.print("PIN YUTTASIN!");

pinMode(led1,OUTPUT); 

pinMode(led2,OUTPUT); 

              }

void loop() {

  

  lcd.setCursor(0, 1);

  lcd.print(millis() / 1000);

digitalWrite(led1,HIGH); 

digitalWrite(led2,LOW); 

delay(2000); 

digitalWrite(led1,LOW); 

digitalWrite(led2,LOW); 

delay(2000); 

digitalWrite(led1,LOW); 

digitalWrite(led2,HIGH); 

delay(2000); 

digitalWrite(led1,LOW); 

digitalWrite(led2,LOW); 

delay(2000); 

}

งานที่ 4

งานที่ 3

 int led1=13;
int led2=12;
int led3=11;
int led4=10;
int button1=9;

int buttonStata =0;
void setup() {

  pinMode(led1 , OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);
  pinMode(led4, OUTPUT);
  pinMode(button1,INPUT);

}
void loop()
    {
      buttonStata=digitalRead(button1);
  if(buttonStata == HIGH){
    digitalWrite(led1,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(led2,HIGH);
    digitalWrite(led1,LOW);
   delay(500);

digitalWrite(led2,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(led3,HIGH);
    digitalWrite(led2,LOW);
   delay(500);
   
    digitalWrite(led3,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(led4,HIGH);
    digitalWrite(led3,LOW);
   delay(500);
 
   digitalWrite(led4,HIGH);
    delay(500);
   
    digitalWrite(led4,LOW);
   delay(500);
    buttonStata =0;
 
  }else{
  digitalWrite(led1,LOW);
    digitalWrite(led2,LOW);
      digitalWrite(led3,LOW);
        digitalWrite(led4,LOW);
 
    }

   
 }
   

งานที่ 2

int led1=13;
int led2=12;
int button1=9;
int button2=10;
int buttonStata =0;
void setup() {



  pinMode(led1 , OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(button1,INPUT);
   pinMode(button2,INPUT);
}
void loop()
    {
      buttonStata=digitalRead(button1);
  if(buttonStata == HIGH){
    digitalWrite(led1,HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(led2,HIGH);
    digitalWrite(led1,LOW);
   delay(2000);
    buttonStata =0;
 
  }else{
  digitalWrite(led1,LOW);
 
    }

      buttonStata=digitalRead(button2);
  if(buttonStata == HIGH){
    digitalWrite(led2,HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(led1,HIGH);
    digitalWrite(led2,LOW);
    delay(2000);
   buttonStata =0;
  }else{
  digitalWrite(led2,LOW);
    }
 }

งานที่ 1

int motorpin =2;
void setup() {
pinMode(motorpin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
while(! Serial);
Serial.println ("Speed 0 to 255");
             }

void loop(){
 
if(Serial.available())
{
  int speed = Serial.parseInt();
  if(speed >=0 && speed <=255)
{
analogWrite(motorpin,speed);
}         
}
 }

ส่งงานครั้งที่5 ตัวอย่าง หุ่นยนต์เดินตามเส้น 2 เซ็นเซอร์ Arduino

 หุ่นยนต์เดินตามเส้น 2 เซ็นเซอร์ Arduino

     อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ

     1. 2WD Smart Robot Car Chassis Kits

  

     2. Arduino UNO R3 - Made in italy    

     3. IR Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module จำนวน 2 ชิ้น    

    

     4. Motor Drive Module L298N    

     5. สาย Jumper Female to Male ยาว 20cm.    

    

     6. สาย Jumper Male to Male ยาว 20cm.    

     7. รางถ่านแบบ 18650 ใส่ถ่าน 2 ก้อน    

    

     8. แบตเตอรี่ลิเธียม 18650 จำนวน 2 ก้อน

    

     9. เสารองแผ่นพีซีบีโลหะแบบเหลี่ยม 6 mm.

      

    10. สกรูหัวกลมน็อตตัวเมีย ขนาด 3มม ยาว12 มม. 

    11. Mounting Bracket for HC-SR04 Ultrasonic Module แบบสั้น

    12. แผ่นอะคริลิค

ตัวอย่างโค้ด Arduino

 /*-------definning Inputs------*/
int LS = 2;     // left sensor
int RS  = 3;      // right sensor

/*-------definning Outputs------*/
int LM1 = 4;      // left motor
int LM2 =  5;       // left motor
int RM1 =  6;       // right motor
int RM2 =  7;       // right motor

/*-------PWM ควบคุมความเร็วมอเตอร์-----*/
int PWM1 = 10;    // PWM left motor
int PWM2 = 11;    // PWM right motor
int SPEED = 90;  // Speed PWM สามารถปรับความเร็วได้ถึง 255

void setup()
{
  pinMode(LS, INPUT);
  pinMode(RS, INPUT);
  pinMode(LM1, OUTPUT);
  pinMode(LM2, OUTPUT);
  pinMode(RM1, OUTPUT);
  pinMode(RM2, OUTPUT);
  pinMode(PWM1, OUTPUT);
  pinMode(PWM2, OUTPUT);
}

void loop()
{

  if (!(digitalRead(LS)) && !(digitalRead(RS)))    // Move Forward
  {
    analogWrite(PWM1, SPEED);
    digitalWrite(LM1, HIGH);
    digitalWrite(LM2, LOW);
    analogWrite(PWM2, SPEED);
    digitalWrite(RM1, HIGH);
    digitalWrite(RM2, LOW);
  }


  if (!(digitalRead(LS)) && digitalRead(RS))    // Turn right
  {
    digitalWrite(LM1, LOW);
    digitalWrite(LM2, LOW);
    analogWrite(PWM2, SPEED);
    digitalWrite(RM1, HIGH);
    digitalWrite(RM2, LOW);
  }

  if (digitalRead(LS) && !(digitalRead(RS)))    // turn left
  {
    analogWrite(PWM1, SPEED);
    digitalWrite(LM1, HIGH);
    digitalWrite(LM2, LOW);
    digitalWrite(RM1, LOW);
    digitalWrite(RM2, LOW);
  }

 if (digitalRead(LS) && digitalRead(RS))    // stop
  {
    digitalWrite(LM1, LOW);
    digitalWrite(LM2, LOW);
    digitalWrite(RM1, LOW);
    digitalWrite(RM2, LOW);
  }

}

อ้างอิง