ส่วนประกอบงานวิชา การเขียนโปรแกรมคอมฯ ครั้งที่ 5

                           ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน
Code

int led = 13;   // ตัวแปรพื้นฐานที่เก็บตัวเลขโดยไม่มีจุดทศนิยม
int sw = 2;
void setup()  // ฟังก์ชั่นใช้ในการประกาศค่าเริ่มต้น  
{
  Serial.begin(9600);  //ประกาศการใช้งานการสื่อสารรับส่งข้อมูลผ่าน พอร์ตRS232
  pinMode(led,OUTPUT);    //การกำหนดหน้าที่ของขาว่าเป็นอินพุตหรือเอาต์พุต
  pinMode(sw,INPUT);       
}

void loop()  // ฟังก์ชั่นใช้ในการเขียนโค้ดโปรแกรมการทำงานของArduinoเป็นฟังก์ชั่นการวนลูปไปเรื่อยๆ 
{ 
  int x;
  x = digitalRead(sw);  //เป็นฟังก์ชันที่ใช้ในการอ่านค่าจากขาแบบเฉพาะเจาะจง มีค่า                                                             เป็น HIGH หรือ LOW
  Serial.print("x = ");Serial.println(x);
  digitalWrite(led,!x);    ทำหน้าที่เขียนค่า HIGH หรือ LOW ไปยังขาดิจิตอล

}

ภาพจำลองการทำงานด้วยโปรแกรม Proteus

อธิบายการทำงานของโปรแกรม

เมื่อกดสวิตซ์ขึ้นเลข0 เมือไม่กดสวิตซ์ ขึ้นเลข1 บน Virtual Terminal มีไฟ led ขึ้นทุกครั้งที่กด

สวิตซ์

ส่วนประกอบงานวิชา การเขียนโปรแกรมคอมฯ ครั้งที่ 4

                             ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน

Code

int led = 10;   // ตัวแปรพื้นฐานที่เก็บตัวเลขโดยไม่มีจุดทศนิยม
void setup()  // ฟังก์ชั่นใช้ในการประกาศค่าเริ่มต้น  
{
  Serial.begin(9600);  //ประกาศการใช้งานการสื่อสารรับส่งข้อมูลผ่าน พอร์ตRS232
  pinMode(led,OUTPUT);   //การกำหนดหน้าที่ของขาว่าเป็นอินพุตหรือเอาต์พุต
}
void loop()  // ฟังก์ชั่นใช้ในการเขียนโค้ดโปรแกรมการทำงานของArduinoเป็นฟังก์ชั่นการวนลูปไปเรื่อยๆ 
{
  int x,y; 
  x = analogRead(A0);      // เขียนค่าอนาล็อกที่ขา A0
  y = map(x,0,1023,0,255);   //เป็นฟังก์ชันที่ใช้ในการจับคู่หมายเลขจากช่วงหนึ่งไปเป็นช่วงอื่นๆ 
  Serial.print("x = ");Serial.println(x);
  Serial.print("y = ");Serial.println(y);  
  analogWrite(led,y);   // ทำหน้าที่เขียนค่า HIGH หรือ LOW ไปยังขาอนาลอค

}

ภาพจำลองการทำงานด้วยโปรแกรม Proteus

อธิบายการทำงานของโปรแกรม

อ่านค่า R เเล้วเเสดงผลที่ Vartual Terminal สามารถปรับค่า R ได้

led กระพริบเมื่อตอนทำงาน

ส่วนประกอบงานวิชา การเขียนโปรแกรมคอมฯ ครั้งที่ 3

                            ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน
Code

#include "LedControl.h"         // การอ่านไฟล์จากไดเร็กทอรี หรือโฟลเดอร์ที่กำหนดไว้
LedControl lc=LedControl(5,7,6,1); 

void show4digit(int num)     // การเขียนฟังก์ชั่นขึ้นมาโดยตั้งชื่อว่า  show4digit
{
   int seg1,seg2,seg3,seg4;   // ตัวแปรพื้นฐานที่เก็บตัวเลขโดยไม่มีจุดทศนิยม
  seg1 = ((num%1000)%100)%10;
  seg2 = ((num%1000)%100)/10;
  seg3 = (num%1000)/100;
  seg4 = num/1000;  
  lc.setDigit(0,0,seg1,false); 
  if (num>=10)
    lc.setDigit(0,1,seg2,false);    
    if (num>=100)  // คำสั่งในการตัดสินใจ แบบตัวเลือกเดียว โดยใช้งานร่วมกับ ==, !=, <, >เพื่อใช้ในการ                                                   ตัดสินใจในการหาคำ
        lc.setDigit(0,2,seg3,false);
    if (num>=1000)
        lc.setDigit(0,3,seg4,false);   
    delay(300);       //  การหน่วงเวลา 
}
void setup()  // ฟังก์ชั่นใช้ในการประกาศค่าเริ่มต้น
{
    Serial.begin(9600);   //ประกาศการใช้งานการสื่อสารรับส่งข้อมูลผ่าน พอร์ตRS232
    lc.shutdown(0,false);  
    lc.setIntensity(0,5); 
    lc.clearDisplay(0);       // ล้างหน้าจอ lcd
}
void loop()    // ฟังก์ชั่นใช้ในการเขียนโค้ดโปรแกรมการทำงานของArduinoเป็นฟังก์ชั่นการวนลูปไปเรื่อยๆ 
{
    int num;       // ตัวแปร  num
    num = analogRead(A0);     // เขียนค่าอนาล็อกที่ขา A0
    Serial.print("analogRead=");Serial.println(num);    
    lc.clearDisplay(0);
    show4digit(num);

}

ภาพจำลองการทำงานด้วยโปรแกรม Proteus

 อธิบายการทำงานของโปรแกรม

อ่านค่าตัว R เเล้วขึ้นค่าบน 7segment สามรถปรับค่า R ได้

ส่วนประกอบงานวิชา การเขียนโปรแกรมคอมฯ ครั้งที่ 2

                            ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน

Code

int led1=7;       // ตัวแปรพื้นฐานที่เก็บตัวเลขโดยไม่มีจุดทศนิยม
int led2=6;
int led3=5;
int led4=4;
void setup() {    // ฟังก์ชั่นใช้ในการประกาศค่าเริ่มต้น  
  pinMode(led1,OUTPUT);    //การกำหนดหน้าที่ของขาว่าเป็นอินพุตหรือเอาต์พุต
  pinMode(led2,OUTPUT);
  pinMode(led3,OUTPUT);
  pinMode(led4,OUTPUT);
  

}

void loop() {    // ฟังก์ชั่นใช้ในการเขียนโค้ดโปรแกรมการทำงานของArduinoเป็นฟังก์ชั่นการวนลูปไปเรื่อยๆ 
  digitalWrite(led1,HIGH);    //ทำหน้าที่เขียนค่า HIGH หรือ LOW ไปยังขาดิจิตอล
  digitalWrite(led2,LOW);
  digitalWrite(led3,LOW);
  digitalWrite(led4,LOW);
  delay(1000);                        //  การหน่วงเวลา 
  digitalWrite(led1,LOW);
  digitalWrite(led2,HIGH);
  digitalWrite(led3,LOW);
  digitalWrite(led4,LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(led1,LOW);
  digitalWrite(led2,LOW);
  digitalWrite(led3,HIGH);
  digitalWrite(led4,LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(led1,LOW);
  digitalWrite(led2,LOW);
  digitalWrite(led3,LOW);
  digitalWrite(led4,HIGH);
  delay(1000);


}

ภาพจำลองการทำงานด้วยโปรแกรม Proteus

อธิบายการทำงานของโปรแกรม

ไฟ LED ติดทีละดวง วนไปเรื่อยๆ

ส่วนประกอบงานวิชา การเขียนโปรแกรมคอมฯ ครั้งที่ 1

ใบรายงานผลการปฏิบัติงาน

Code

int LED =13;  // ตัวแปรพื้นฐานที่เก็บตัวเลขโดยไม่มีจุดทศนิยม

void setup()  // ฟังก์ชั่นใช้ในการประกาศค่าเริ่มต้น  

{

 pinMode (LED,OUTPUT);   //การกำหนดหน้าที่ของขาว่าเป็นอินพุตหรือเอาต์พุต

}

void loop() // ฟังก์ชั่นใช้ในการเขียนโค้ดโปรแกรมการทำงานของArduinoเป็นฟังก์ชั่นการวนลูปไปเรื่อยๆ 

{

 digitalWrite(LED,HIGH);    //ทำหน้าที่เขียนค่า HIGH หรือ LOW ไปยังขาดิจิตอล

 delay(1000);

 digitalWrite(LED,LOW);

 delay(1000);     //  การหน่วงเวลา 

}

ภาพจำลองการทำงานด้วยโปรแกรม Proteus

อธิบายการทำงานของโปรแกรม

      ไฟ LED กระพริบทุก 1วิ

Mini Project

Mini Project 

เปิดปิดไฟ ด้วย Smartphone

อุปกรณ์

1.Arduino UNO R3

2.16x2 โมดูลจอ LCD พร้อม I2C Interface

3.Arduino Relay Module 5V 4 Channel High Trigger 250V/10A

4.Bluetooth Module HC05

Code

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <SoftwareSerial.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);

SoftwareSerial mySerial(10, 11); //  TX ,RX

const int ry1=A3;

const int ry2=A2;

const int ry3=A1;

const int ry4=A0;

void setup() 

{

  lcd.begin();

  lcd.backlight();

  

  lcd.setCursor(0, 0); 

lcd.print("Arduino");

lcd.setCursor(4, 1); 

lcd.print("Mini Project");

delay(3000);

lcd.clear();

  pinMode(ry1,OUTPUT);

  pinMode(ry2,OUTPUT);

  pinMode(ry3,OUTPUT);

  pinMode(ry4,OUTPUT);

  digitalWrite(ry1,HIGH);

  digitalWrite(ry2,HIGH);

  digitalWrite(ry3,HIGH);

  digitalWrite(ry4,HIGH);

  mySerial.begin(9600);

}

char x;

void loop() 

{

  if (mySerial.available())

  {

    x=mySerial.read();

  }

  switch(x)

  {

    case '1':

          digitalWrite(ry1,LOW);

          lcd.setCursor(0, 0); 

          lcd.print("ON 1");

          break;

    case '2':

          digitalWrite(ry1,HIGH);

          lcd.setCursor(0, 0); 

         

          lcd.print("OFF1");

          // delay(100);

          //lcd.clear();

          break;

    case '3':

          digitalWrite(ry2,LOW);

          lcd.setCursor(7,0); 

          lcd.print("ON 2");

          break;

    case '4':

          digitalWrite(ry2,HIGH);

           lcd.setCursor(7,0); 

          lcd.print("OFF2");

         //  delay(100);

          //lcd.clear();

          break;

    case '5':

          digitalWrite(ry3,LOW);

          lcd.setCursor(0, 1); 

          lcd.print("ON 3");

          break;

    case '6':

          digitalWrite(ry3,HIGH);

            lcd.setCursor(0, 1); 

         

          lcd.print("OFF3");

          // delay(100);

         // lcd.clear();

          break;

    

    case '7':

          digitalWrite(ry4,LOW);

          lcd.setCursor(7, 1); 

          lcd.print("ON 4");

          

          break;

    case '8':

          digitalWrite(ry4,HIGH);

           lcd.setCursor(7, 1); 

         

          lcd.print("OFF4");

           //delay(100);

           //lcd.clear();

          break;

          

  }

}

    แอปพลิเคชั่น ที่ใช้

                                                                    คลิปการทำงาน

ส่งงานครั้งที่20 Robotcar Controlled Using G-Sensor Smartphone

Robotcar Controlled Using G-Sensor Smartphone

อุปกรณ์

1.Arduino UNO & Genuino UNO ×1

2.Bluetooth HC-06 module ×1

3.Motor driver chip L298N ×1

4.Any robot car platform ×1

5.RemoteXY

ตัวอย่างโค้ด

///////////////////////////////////////////// 
//        RemoteXY include library         // 
///////////////////////////////////////////// 

/* RemoteXY select connection mode and include library */ 
#define REMOTEXY_MODE__SOFTWARESERIAL 
#include <SoftwareSerial.h> 
#include <RemoteXY.h> 

/* RemoteXY connection settings */
#define REMOTEXY_SERIAL_RX 2 
#define REMOTEXY_SERIAL_TX 3 
#define REMOTEXY_SERIAL_SPEED 9600 

/* RemoteXY configurate  */ 
unsigned char RemoteXY_CONF[] = 
  { 3,0,23,0,1,5,5,15,41,11
  ,43,43,1,2,0,6,5,27,11,5
  ,79,78,0,79,70,70,0 }; 
   
/* this structure defines all the variables of your control interface */ 
struct { 

    /* input variable */
  signed char joystick_1_x; /* =-100..100 x-coordinate joystick position */
  signed char joystick_1_y; /* =-100..100 y-coordinate joystick position */
  unsigned char switch_1; /* =1 if switch ON and =0 if OFF */

    /* other variable */
  unsigned char connect_flag;  /* =1 if wire connected, else =0 */

} RemoteXY; 

///////////////////////////////////////////// 
//           END RemoteXY include          // 
///////////////////////////////////////////// 
/* defined the right motor control pins */
#define PIN_MOTOR_RIGHT_UP 7
#define PIN_MOTOR_RIGHT_DN 6
#define PIN_MOTOR_RIGHT_SPEED 10

/* defined the left motor control pins */
#define PIN_MOTOR_LEFT_UP 5
#define PIN_MOTOR_LEFT_DN 4
#define PIN_MOTOR_LEFT_SPEED 9

/* defined the LED pin */
#define PIN_LED 13


/* defined two arrays with a list of pins for each motor */
unsigned char RightMotor[3] = 
  {PIN_MOTOR_RIGHT_UP, PIN_MOTOR_RIGHT_DN, PIN_MOTOR_RIGHT_SPEED};
unsigned char LeftMotor[3] = 
  {PIN_MOTOR_LEFT_UP, PIN_MOTOR_LEFT_DN, PIN_MOTOR_LEFT_SPEED};

/*
   speed control of the motor
   motor - pointer to an array of pins
   v - motor speed can be set from -100 to 100
*/
void Wheel (unsigned char * motor, int v)
{
  if (v>100) v=100;
  if (v<-100) v=-100;
  if (v>0) {
    digitalWrite(motor[0], HIGH);
    digitalWrite(motor[1], LOW);
    analogWrite(motor[2], v*2.55);
  }
  else if (v<0) {
    digitalWrite(motor[0], LOW);
    digitalWrite(motor[1], HIGH);
    analogWrite(motor[2], (-v)*2.55);
  }
  else {
    digitalWrite(motor[0], LOW);
    digitalWrite(motor[1], LOW);
    analogWrite(motor[2], 0);
  }
}

void setup()
{
  /* initialization pins */
  pinMode (PIN_MOTOR_RIGHT_UP, OUTPUT);
  pinMode (PIN_MOTOR_RIGHT_DN, OUTPUT);
  pinMode (PIN_MOTOR_LEFT_UP, OUTPUT);
  pinMode (PIN_MOTOR_LEFT_DN, OUTPUT);
  pinMode (PIN_LED, OUTPUT);

  /* initialization module RemoteXY */
  RemoteXY_Init ();

}

void loop()
{
  /* event handler module RemoteXY */
  RemoteXY_Handler ();

  /* manage LED pin */
  digitalWrite (PIN_LED, (RemoteXY.switch_1==0)?LOW:HIGH);

  /* manage the right motor */
  Wheel (RightMotor, RemoteXY.joystick_1_y - RemoteXY.joystick_1_x);
  /* manage the left motor */
  Wheel (LeftMotor, RemoteXY.joystick_1_y + RemoteXY.joystick_1_x);
}

อ้างอิง